H-Scientific無(wú)人船開(kāi)發(fā)系統

      ShipSim 3是英國H-Scientific公司研發(fā)的用于無(wú)人船開(kāi)發(fā)設計的一套系統，它能為用戶(hù)提供一個(gè)海洋環(huán)境和船舶的視角，仿真船舶在海洋環(huán)境和引擎設置下的響應情況。這套系統可幫助用戶(hù)研發(fā)設計無(wú)人船，支持ISO 16329/11674航向自動(dòng)舵的測試認證，支持IEC 62065航跡跟蹤控制的測試認證。目前，世界上有超過(guò)70%的用戶(hù)都使用Ship Sim 3來(lái)驗證他們的船用自動(dòng)舵是否符合國際標準。英國雷松公司已將Ship Sim3中的自動(dòng)控制算法用在自己的自動(dòng)舵上。
       H-Scientific無(wú)人船開(kāi)發(fā)系統Ship Sim3是一款經(jīng)濟的船用自動(dòng)舵驗證系統，用戶(hù)無(wú)需出海、無(wú)需等待合適的環(huán)境條件，只需通過(guò)Ship Sim3仿真軟件就可在實(shí)驗室完成測試和驗證。

系統組成
      * Ship Sim3仿真器；
      * Surface Vessel SPECTRE無(wú)人船自動(dòng)控制
          模塊；
      * Genie接口擴展模塊；
      * RCW遠程控制軟件（支持SSSCP和NMEA
          命令接口）

產(chǎn)品特性
       * 支持船用自動(dòng)舵IEC62065、ISO 16329和
           ISO11674國際標準測試和認證，并且H-
           Scientific自己編寫(xiě)了IEC 62065航跡跟蹤
           控制認證標準中使用的數學(xué)模型；
       * 用戶(hù)可選擇系統提供的復合船舶模型，用
          于開(kāi)發(fā)仿真任意類(lèi)型的無(wú)人船；
       * 環(huán)境仿真：可仿真風(fēng)、潮汐、波浪以及船
           舶的淺水效應；
       * 涌浪響應模型：根據船只相對于波浪的速度和海面波浪情況計算船只的運動(dòng)姿態(tài)